De acuerdo a la denuncia, en el mes de enero de está gestión, Yucra protagonizó una colisión en la avenida Germán Busch de la ciudad de Sucre, producto del accidente, resultó herido un joven motociclista de 20 años.
El Diputado conducía una vagoneta marca Jeep, tipo Wrangler, presumiblemente en estado de ebriedad, según un examen de alcoholemia que confirmó que tenía 1,480 gramos de alcohol por cada litro de sangre, cuando lo permitido en el país para conducir es un máximo de 0,500 gramos. Tras el accidente, vecinos denunciaron que el legislador intentó huir y fue detenido.
La Fiscalía imputó a Yucra por lesiones graves y gravísimas en accidente de tránsito, omisión de socorro y conducción peligrosa. El lunes se realizó la audiencia de medidas cautelares y la jueza Ximena Mendizábal ordenó la detención domiciliaria del imputado.